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Gps modul

UART Schnittstelle am Raspberry Pi aktiveren/nutzen

Standardmäßig ist die UART Schnittstelle als serielle Konsole konfiguriert. Wenn man die UART Schnittstelle für andere Dinge verwenden will, wie zum Beispiel für ein GPS Modul muss diese Funktion deaktiviert werden. Öffne die cmdline.txt Datei mit dem Nano Text Editor sudo nano /boot/cmdline.txt und entferne diesen Teile aus der Datei. console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 Der Inhalt der Datei sollte dann so aussehen dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait Beende den Editor mit ctrl+x und dann die Veränderung mit y speichern.Öffne inittab sudo nano /etc/inittab und such nach folgender Zeile. T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 Füge ein # an den Anfang der Zeile um diese Auszukommentieren. Die Zeile sollte dann so aussehen. #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 Beende den Editor wie im vorherigen Schritt.Ab Kernel 3.18.x muss dieser Schritt noch zusätzlich ausgeführt werden. sudo nano /boot/config.txt Suche nach folgender Zeile und entferne das # am Anfang. #dtparam=spi=on Beende den Editor wie in den vorherigen Schritten. Kernel Version anzeigen uname -aStarte den RPI neu. sudo reboot